Conta a lenda que sempre que as forças do mal tentam dominar Terra, os Cavaleiros de Athena surgem para lutar pelo bem. Em nossa era, novos cavaleiros fiéis à deusa surgiram para enfrentar impérios malignos que tentam dominar o mundo.
Usando suas respectivas armaduras, Seiya de Pégasus, Shiryu de Dragão, Hyoga de Cisne, Shun de Andrômeda e Ikki de Fênix são os principais personagem do animê e se unem na luta para defender Saori Kido, a reencarnação da deusa Athena, e a Terra.
Todos os cavaleiros possuem suas próprias armaduras, que são diferentes umas das outras tanto no poder como em sua importância:
Cavaleiros de Broze
Erradamente, os cavaleiros de bronze são tachados de fracos e inúteis. Em parte, se compararmos o poder das armaduras, eles são mais fracos ( mas não inúteis ou facimente vencidos) Entre os Cavaleiros, os de Bronze são os que possuem uma capacidade menor de cosmo, demorando um pouco mais para queimá-lo. Suas armaduras, entre as três aqui sitadas, são as que possuem menos defesa e ao todo são dez Cavaleiros de Bronze, que podemos dividir em dois grupos: os mais forte, que são os personagens principais do animê ( Seiya de Pégasus, Shiryu de Dragão, Hyoga de Cisne, Shun de Andrômeda e Ikki de Fênix ), e os Cavaleiros mais fracos e secundários ( Jabu de Unicórnio, Ban de Lionet, Ichi de Hidra, Nachi de Lobo e Geki de Urso).
Cavaleiros de Ouro
Os Cavaleiros de Ouro são os mais fortes Cavaleiros de Athena. Todo Cavaleiro sonha um dia ter privilégio de usar alguma armadura sagrada de ouro em combate. Ao todo são 12 Cavaleiros representados por um signio do zodíaco. Eles residem no Santuário de Athena, cada um em uma das 12 casas e são eles: Mu de Áries, Aldebaram de Touro, Máscara da Morte de Câncer, Aioria de Leão, Mestre Ancião de Libra, Shaka de Virgem, Aioros de Sargitário, Shura de Capricórnio, Miro de Esporpião, Kamus de Aquário, Afrodite de Peixes e Saga de Gêmeos. Os Cavaleiros de Ouro possuem uma facilidade extraordinária de queimar seu cosmo e sua armadura é extremamente resistente.
Cavaleiros de Prata
Se fôsemos seguir a ordem correta, os Cavaleiros de Prata são os mais poderosos depois dos Cavaleiros de Ouro; um dos principais problemas desses cavaleiros é a maneira como se acham superiores, foi o que levaram à derrota. Foram usados pelo Mestre Ares (Saga de Gêmeos) que os enviaram para acaber com Athena e os Cavaleiros de Bronze, em defesa do Santuário. Além de Marim, Shina e June os outros representantes dessa classe de Cavaleiros são: Misty de Largato, Auriga de Capela, Babel de Santoru, Shiva de Pavão, Argol de Perseu, Sírius de Cão Menor, Dante de Cerberos, Moses de Kaisto ( Baleia Branca), Dios de Muska, Asterion de Haunt, Spartan e Argeti de Héracles.
Os 5 principais cavaleiros de Bronze
Saori Kido (Athena)
Idade: 13 anos
Local de Nascimento: Grécia (Santuário)
Altura: 1,55
Peso: 44 kg
História: Saori Kido é, na verdade, a reencarnação de Athena conhecida por ser a Deusa representante da Guerra e da justiça que volta à terra a cada 200 anos, quando as forças do mal estão prestes a trazer a desgraça a todo o planeta. Saori foi criada pelo milionário e sonhador Mitsumaka Kido, que recebeu a criança com a missão de protegêla das forças maliguinas. Saori foi salva por Aioros ( Cavaleiros de Sagitário), o Cavaleiro de Ouro salvou Athena ainda bebê, antes que ela fosse morta por Ares. A garota só soube de sua identidade verdadeira quando já era adolescente, quando seu protetor Tatsune contou toda a história. Agora, Athena e seus Cavaleiros tentaram salvar a terra das forças do mal.
Seiya de Pégasus
Idade: 13 anos
Local de Nascimento: Japão
Local de Treinamento: Grécia
Istrutora: Marim de Águia
Golpes: Meteoros de Pégasus, Cometa de Pégasus, Centelha de Pégasus, Pegasus's Rolling Crush, Frecha da Justiça de Sargitário.
História: Quando era pequeno, foi separado de sua irmã Seika. A partir desse dia, ele começou a treinar esperando o dia de reencontrar sua irmã. Um pouco depois foi mandado para a Grécia, para ser treinado por Marin, uma amazona de Prata. Agora, veste a armadura de bronze, protege Saori e continua procurando sua irmã. Muitas vezes, Seya veste também a poderosa armadura de Ouro de Sargitário.
Shiryu de Dragão
Idade: 14
Loca de Nascimento: Japão
Local de Treinamento: Rosan - China
Instrutor: Mestre Ancião de Libra
Golpes: Cólera do Dragão, Dragão Nascente, Último Dragão (Dragão Final), Excalibur e Cólera dos 100 Dragões
História: Ele, quando pequeno, foi mandado para as 5 Montanhas Antigas, onde treinou com o Mestre Ancião. Ficou muito forte e, depois de muito tempo, recebeu a armadura de bronze de Dragão. Shiryu é o único Cavaleiro de Bronze que vestiu duas armaduras de ouro que foram de Capricórnio e a de Libra.
Shun de Andrômeda
Idade: 13
Loca de Nascimento: Japão
Local de Treinamento: Ilha de Andrômeda
Instrutor: Mestre Albior
Golpes: Corrente de Andrômeda, Corrente Circular, Ondas Relâmpago, Vapor Nebuloso, Tempestade Nebulosa
História: Shun é o irmão mais novo de Ikki. Quando eram pequenos, os dois foram separados e Shun foi para uma ilha (Ilha de Andrômeda) treinar com mestre Albior. Depois de muito esforço recebeu a armadura de bronze. O principal problema do cavaleiro de Andrômeda é que mesmo com um poderoso cosmo ele evita ao máximo usá-lo pois é contra a violência, normalmente só usa tal poder quando algum amigo está em perigo. Shun usou a armadura de Virgem.
Hyoga de Cisne
Idade: 14
Loca de Nascimento: Sibéria
Local de Treinamento: Sibéria
Instrutor: Mestre Cristal ( Sibéria), Kamus de Aquário (Santuário)
Golpes: Pó de Diamante, Círculo de Gelo, Trovão Aurora Ataque, Execução Aurora
História: Hyoga foi treinar quando criança na Rússia. Lá ele reencontrou sua mãe, mas ela morreu afogada no naufrágio de um navio. O cavaleiro de Cisne parece ser uma pessoa fechada, mas possui um bom coração e valoriza seus amigos.
Ikki de Fênix
Idade: 15
Loca de Nascimento: Japão
Local de Treinamento: Ilha da Rainha da Morte
Instrutor: Guily, o cavaleiro do Diabo
Golpes: Ave Fênix, Golpe Fantasma de Fênix, Asas de Fênix
História: Ikki é irmão mais velho de Shun. Ele sempre o salva quando está em apuros. Ikki foi treinar na Ilha da Rainha da Morte (acabou indo pois tomou o lugar do seu irmão, pois sabia que ele não sobreviveria ao treinamento). Depois de passar pelo difícil treinamento, ele recebeu a armadura de Bronze de Fênix. Ikki, devido ao treinamento, tornou-se uma pessoa má e cruel, mas com o tempo voltou para o lado do bem e virou um dos principais defensores de Athena.